fix: align blockedBy IDs with task filenames

[ggttyy1]

问题： LLM 在调用 create_task 时，blockedBy 里填的是 task subject 而非 task ID（例如 "setup database schema" 而非
"task_1783745267_5084"）。原 can_start 直接把 blockedBy 条目当文件名检查，导致这类依赖永远找不到，任务永远无法启动。

改动： 在 s12-s20 共 9 个文件中：

1. 新增 _build_task_index() — 扫描 .tasks/ 目录，构建 {subject: task_id} 映射
2. can_start() — 先建索引，用 idx.get(dep_ref) 解析引用，找不到返回 False
3. claim_task() — 同样用索引解析，区分"未完成"和"不存在"两种情况报告