UAV Smoke Deployment Optimization

该项目研究无人机烟幕投放过程中的几何建模与策略优化问题，核心任务是通过参数搜索与部署设计，提高遮蔽效果并延长有效遮蔽时间。

Project Goals

• 建立投放场景的几何关系模型
• 优化无人机投放位置与策略参数
• 分析不同问题阶段下的收敛行为与方案效果
• 生成题目附件与结果文件，用于论文写作和结果展示

Methods

• 几何建模
• 遮蔽时间计算
• 差分进化与局部优化
• 并行计算
• 热力图与收敛曲线分析
• Python 与 MATLAB 混合求解

Repository Structure

• 代码/ Python 主求解脚本与结果目录
• 原数据/ 原始输入数据
• 附件/ 结果附件
• matlab/problem_2/ 第二问 MATLAB 脚本
• matlab/problem_4/ 第四问 MATLAB 脚本与说明

Key Scripts

• 代码/第一问.py 第一问几何求解
• 代码/第二问.py 第二问优化分析
• 代码/第三问.py 第三问主优化程序
• 代码/第三问几何.py 第三问几何版本求解
• 代码/第四问.py 第四问部署优化
• 代码/第五问.py 第五问扩展分析
• 代码/第四问附件生成.py 结果附件生成
• 代码/第五问附件生成.py 结果附件生成

Data And Outputs

项目保留了原始数据、生成结果、热力图、收敛曲线、论文图与附件表格，适合直接用于复现实验过程和展示最终方案。

Running

Python 部分可直接按问题脚本逐个运行；MATLAB 部分可单独执行 matlab/ 目录下的 .m 文件。

Main Dependencies

• Python：numpy、pandas、matplotlib、scipy、seaborn、joblib
• MATLAB：运行 .m 脚本所需环境