fix: 修复导航边界与路径平滑正确性

[zhibeigg]

原有问题

导航模块沿用了不完整的世界高度、水体和直线路径判定：

• 高度查询与纵向扫描没有始终使用目标坐标及当前世界的真实最小/最大高度，现代负高度世界可能越界。
• 节点哈希在部分坐标组合下发生碰撞，不同位置可能被当成同一节点。
• 水和岩浆、可游泳位置及随机陆地候选筛选不够严格。
• 路径平滑只验证抽象连线，未按实体碰撞箱、支撑方块、危险方块和窄通道检查整段路径。

典型触发场景与后果

• Minecraft 1.18+ 负 Y 世界、自定义高度世界或接近上下边界寻路：读取越界、漏掉可行节点或生成非法高度。
• 较远坐标寻路时节点哈希碰撞：开放/关闭集合错误覆盖，路径随机绕路、失败或不稳定。
• 水边、岩浆附近或 Folia 区域随机选点：把危险液体或错误区域候选当成可行位置。
• 高个/宽体实体经过墙角、台阶、窄门或悬空位置时平滑路径：删除必要节点后直线穿墙、穿过危险方块或失去地面支撑。

本 PR 修改

• 使用版本兼容的世界最小/最大高度，并按目标 x/z 执行边界安全的纵向扫描。
• 修复节点坐标哈希，避免不同位置碰撞。
• 明确区分水和岩浆，修正可游泳状态、Folia 目标区域评分及随机陆地候选筛选。
• 按实体完整碰撞箱扫掠验证平滑路径，检查障碍、液体、危险方块、支撑高度和通道宽度。
• 增加现代世界高度、哈希、水域筛选、墙角/窄通道和平滑安全测试。

修改目的

确保寻路结果与真实世界边界和实体体积一致，平滑过程只能删除真正可安全直达的节点，避免路径穿墙、越界或进入危险地形。

兼容性与行为变化

• 不修改公开导航 API。
• 路径结果可能改变，但变化是从不安全或越界路线修正为可通行路线。

验证

• ./gradlew :module:bukkit:bukkit-navigation:test --rerun-tasks --no-parallel
• ./gradlew :module:bukkit:bukkit-navigation:build --rerun-tasks --no-parallel
• git diff --check（仅 Windows LF→CRLF 提示）

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