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@MyESC

MyESC

Open-source Electronic speed controller project

MyESC 组织

欢迎来到 MyESC GitHub 组织!我们专注于开源电调(ESC)项目开发,为无人机、航模和机器人社区提供高质量的无刷直流电机控制解决方案。

🎯 组织使命

MyESC 致力于开发创新的开源电子调速器(ESC)技术,通过开源协作推动电调技术发展,为全球无人机、航模和机器人爱好者提供可靠、高效的电机控制解决方案。

🚀 核心项目

主要项目

项目特点

  • BLDC-Halless: 专注于无感器控制算法,提供高效的无刷电机驱动方案
  • BLDC-Filter: 电机信号处理和滤波优化,提升控制精度
  • MC_LIB: 核心电机控制库,为其他项目提供底层支持

🛠️ 技术栈

我们使用的主要技术包括:

  • 编程语言: C(主要开发语言)
  • 控制算法: 无感器FOC控制、BLDC控制
  • 硬件平台: STM32、ARM Cortex-M系列
  • 开发工具: Git、GCC/Clang、调试器
  • 协议: PWM、UART、I2C、SPI通信协议

🤝 如何参与

我们欢迎所有形式的贡献!

贡献方式

  1. 报告问题: 发现 bug 或有改进建议?请在具体项目中创建 issue
  2. 提交代码: Fork 项目,创建分支,提交 Pull Request
  3. 改进文档: 帮助我们完善项目文档
  4. 分享反馈: 使用我们的项目并分享使用体验

开发指南

  1. Fork 你感兴趣的项目
  2. 创建功能分支: git checkout -b feature/amazing-feature
  3. 提交更改: git commit -m 'Add some amazing feature'
  4. 推送分支: git push origin feature/amazing-feature
  5. 创建 Pull Request

📄 开源协议

所有 MyESC 项目均采用 MIT License 开源协议。

📧 联系我们

🙏 致谢

感谢所有为 MyESC 组织做出贡献的开发者和用户。你们的支持是我们持续前进的动力!

📊 统计信息

项目星标数 关注者数

项目统计

项目 星标 Forks 主要语言 最后更新
BLDC-Halless 4 2 C 2021-03-05
BLDC-Filter 2 4 C 2021-12-28
MC_LIB 10 2 C 2021-12-28

📊 自动更新: 此表格每天自动更新,展示最新的项目统计数据


⭐ 如果我们的开源电调项目对你有帮助,请给我们一个星标!


最后更新: 2026年04月12日

Popular repositories Loading

  1. MC_LIB MC_LIB Public

    C 10 2

  2. BLDC-Halless BLDC-Halless Public

    C 4 2

  3. BLDC-Filter BLDC-Filter Public

    C 2 4

  4. .github .github Public

Repositories

Showing 4 of 4 repositories

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