simulink-control-tutorial/run_all_tutorials.m at main · xingd5478-ctrl/simulink-control-tutorial · GitHub

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function run_all_tutorials()
%RUN_ALL_TUTORIALS 一键依次运行全部 43 个教程
%
%   每课运行完毕后暂停，方便查看模型和截图；
%   所有 Figure 会同时自动保存为 PNG 到 docs/images/，
%   可直接用于 README 配图。
%
%   用法：
%     >> run_all_tutorials

tutorials = { ...
    % Phase 1 — 基础
    't01_signal_basics'
    't02_math_blocks'
    't03_first_order_sys'
    't04_second_order_sys'
    't05_pid_control'
    't06_sources_and_sinks'
    't07_subsystem'
    't08_masking'
    % Phase 2 — 经典控制设计
    't16_freq_domain'
    't17_lead_lag'
    't22_root_locus'
    % Phase 3 — 现代控制理论
    't09_state_space'
    't10_state_feedback'
    't11_observer'
    't12_kalman_filter'
    % Phase 4 — 高级控制专题
    't18_system_id'
    't19_robust_control'
    't20_mpc'
    't21_sliding_mode'
    't23_mrac'
    't24_fuzzy_control'
    % Phase 5 — 机电系统与部署
    't13_dc_motor'
    't14_foc_pmsm'
    't25_simscape'
    't15_code_generation'
    % Phase 6 — 综合应用案例
    't26_robot_kinematics'
    't27_msd_modeling'
    't28_dsp_basics'
    't29_msd_control'
    't30_active_suspension'
    % Phase 7 — 非线性滤波 (新增)
    't31_ekf_basics'
    't32_ekf_pendulum'
    't33_ukf_basics'
    't34_ekf_vs_ukf'
    't35_imu_fusion'
    % Phase 8 — Simulink 进阶 (新增)
    't36_stateflow_basics'
    't37_triggered_subsystem'
    't38_bus_signals'
    't39_model_referencing'
    't40_variant_subsystem'
    't41_callbacks'
    't42_sfunction_basics'
    't43_model_advisor'};

outDir = fullfile(fileparts(mfilename('fullpath')), 'docs', 'images');
if ~exist(outDir, 'dir'), mkdir(outDir); end

n = numel(tutorials);
for i = 1:n
    name = tutorials{i};
    fprintf('\n################################################\n');
    fprintf('##  [%2d/%2d]  %s\n', i, n, name);
    fprintf('################################################\n\n');

    try
        run_one(name);
    catch ME
        warning('%s 运行失败: %s', name, ME.message);
    end

    nSaved = save_figures(name, outDir);
    fprintf('\n>>> %s 完成，%d 张图已保存到 docs/images/\n', name, nSaved);

    if i < n && ~batchStartupOptionUsed
        input('>>> 现在可以截图。按回车继续下一课...', 's');
    end

    close all;
    bdclose('all');   % 关闭本课模型，避免窗口越积越多
end

fprintf('\n================================================\n');
fprintf('  全部 %d 课运行完毕！所有图像保存在 docs/images/\n', n);
fprintf('================================================\n');
end

function run_one(name)
% 在独立工作区中运行教程脚本，
% 这样脚本里的 clear 不会破坏主循环的变量
run(name);
end

function nSaved = save_figures(name, outDir)
figs = flipud(findall(0, 'Type', 'figure'));
nSaved = 0;
for k = 1:length(figs)
    if ~isgraphics(figs(k), 'figure'), continue; end
    nSaved = nSaved + 1;
    file = fullfile(outDir, sprintf('%s_fig%d.png', name, nSaved));
    try
        exportgraphics(figs(k), file, 'Resolution', 120);
    catch
        try
            saveas(figs(k), file);
        catch
            fprintf('  [警告] 第 %d 张图保存失败，跳过\n', k);
            nSaved = nSaved - 1;
        end
    end
end
end