diff --git a/src/ros_parsers/ros2_parser.cpp b/src/ros_parsers/ros2_parser.cpp
index d6ee8be..7beb90a 100644
--- a/src/ros_parsers/ros2_parser.cpp
+++ b/src/ros_parsers/ros2_parser.cpp
@@ -1,4 +1,5 @@
 #include "ros2_parser.h"
+#include <fmt/format.h>
 
 #include <set>