[Question]: RXR测评集合仅使用英语吗

[worker16542]

Question

data_path: data/vln_ce/raw_data/rxr/{split}/{split}_guide_en.json.gz这是rxr的测评路径，是仅仅使用了/VLN-CE/RxR_VLNCE_v0/val_seenval_seen_guide.json.gz中的英语部分吗，还做了其他处理吗

[kellyiss]

是的 只评测英语

[worker16542]

你好作者，请问你们在测评rxr时出现过"ne": Infinity、"spl": NaN这类情况吗？

[kellyiss]

这个repo修复过这个问题 应该是没有了 streamvln的评测会出现

[worker16542]

这个repo修复过这个问题 应该是没有了 streamvln的评测会出现

scenes_dir: data/scene_data/mp3d_ce
data_path: data/vln_ce/raw_data/rxr/{split}/{split}_guide_en.json.gz

我在最新版代码中，直接将这个路径替换为rxr的测评集合，发现没法直接运行，我使用的是InternRobotics/InternData-N1/vln_ce/raw_data/rxr解压缩后的/RxR_VLNCE_v0/val_seen/val_seen_guide.json.gz，然后我选出了其中的英语部分。
并且我发现internnav/habitat_extensions/vln/measures.py中使用了一个硬编码路径： gt_json_path = 'data/vln_ce/raw_data/rxr/val_unseen/val_unseen_guide_gt.json.gz'