05_serial

serial (PySerial) untuk Komunikasi dengan Perangkat seperti Arduino

📌 Apa itu pyserial?

pyserial adalah library Python untuk komunikasi serial (UART). Umumnya digunakan untuk:

• Berkomunikasi dengan Arduino, STM32, ESP32, dan mikrokontroler lainnya
• Mengirim atau menerima data sensor dan kendali
• Membangun jembatan antara program Python dan hardware robot

Contoh Dasar: Kirim Data ke Arduino

import serial
import time

# Sesuaikan port dengan COM Arduino kamu
ser = serial.Serial('COM4', 9600, timeout=1)  
time.sleep(2)  # Tunggu koneksi

while True:
    command = input("Ketik '1' untuk menyalakan LED, '0' untuk mematikan: ")
    ser.write(command.encode())  # Kirim data

Contoh di Sisi Arduino (untuk menerima data)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    char data = Serial.read();
    if (data == '1') digitalWrite(13, HIGH);
    else if (data == '0') digitalWrite(13, LOW);
  }
}

Menerima Data dari Arduino

import serial
import time

ser = serial.Serial('COM4', 9600)
time.sleep(2)

while True:
    if ser.in_waiting > 0:
        data = ser.readline().decode().strip()
        print(f"Data dari Arduino: {data}")

📄 Dokumentasi Resmi: https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/

🔍 Kapan Digunakan dalam Programming Motion?

Kebutuhan	Cocok?
Mengirim perintah kontrol ke mikrokontroler	✅
Membaca data sensor dari perangkat	✅
Menyinkronkan gerakan dengan sensor	✅
Komunikasi nirkabel (HC-05/ESP32 UART)	✅
Real-time streaming data posisi	⚠️ (tergantung baudrate)

◀️ Prev: 04 pynput dan keyboard	🏠 Menu Utama	▶️ Next: 06 other libraries