02_matplotlib

matplotlib untuk Visualisasi Gerakan dan Plotting Data

📌 Apa itu matplotlib?

matplotlib adalah library visualisasi paling populer di Python. Library ini memungkinkan kamu untuk:

• Menampilkan data posisi dan kecepatan dalam bentuk grafik
• Membuat animasi sederhana gerakan
• Menganalisis pola gerakan robotik dengan visual interaktif

Contoh Dasar: Menampilkan Lintasan Gerakan

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

# Data simulasi: lintasan sinusoidal
x = np.linspace(0, 10, 100)
y = np.sin(x)

plt.plot(x, y)
plt.title("Lintasan Gerakan Sumbu Y terhadap X")
plt.xlabel("Waktu (s)")
plt.ylabel("Posisi Y")
plt.grid(True)
plt.show()

Contoh Tambahan: Visualisasi Dua Dimensi Gerakan Robot

# Simulasi lintasan 2D
t = np.linspace(0, 2*np.pi, 100)
x = np.cos(t)
y = np.sin(t)

plt.plot(x, y, marker='o')
plt.title("Lintasan Gerakan Melingkar")
plt.xlabel("Posisi X")
plt.ylabel("Posisi Y")
plt.axis("equal")
plt.grid(True)
plt.show()

Bonus: Visualisasi Animasi Sederhana Gerakan

import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation
import numpy as np

fig, ax = plt.subplots()
xdata, ydata = [], []
ln, = plt.plot([], [], 'ro', animated=True)

def init():
    ax.set_xlim(0, 2*np.pi)
    ax.set_ylim(-1, 1)
    return ln,

def update(frame):
    xdata.append(frame)
    ydata.append(np.sin(frame))
    ln.set_data(xdata, ydata)
    return ln,

ani = animation.FuncAnimation(fig, update, frames=np.linspace(0, 2*np.pi, 100),
                              init_func=init, blit=True)
plt.title("Animasi Gerakan Sinusoidal")
plt.show()

📄 Dokumentasi Resmi: https://matplotlib.org/stable/contents.html

🔍 Kapan Digunakan dalam Programming Motion?

Kebutuhan	Cocok?
Visualisasi data posisi/kecepatan	✅
Evaluasi hasil filtering/algoritma	✅
Simulasi lintasan dan trajektori	✅
Visualisasi gerakan waktu nyata	⚠️ (butuh integrasi dengan FuncAnimation atau pygame)

◀️ Prev: 01 numpy dan scipy	🏠 Menu Utama	▶️ Next: 03 time dan theading