有关Scratch3连接Arduino的几个问题

[mickwubs97]

您好，我想问一下这个repo中的arduino_server.py 和 extension_arduino_nano.py 文件与extension_arduino.py 的关系是什么？arduino_server.py 和 extension_arduino_nano.py 是能取代extension_arduino.py 在codelab_adapter 中的作用吗？还是需要和extension_arduino.py合作完成通信？（需要同时加入并打开两个插件？）

然后是我在codelab_adapter中打开extension_arduino 插件的时候出现了一个错误：

cannot import name 'ui_error' from 'codelab_adapter.utils' (C:\Users\10092\AppData\Local\Temp\_MEI115242\codelab_adapter\utils.pyc)

这是我的codelab_adapter安装或者后来的设置出现了问题吗？还是其他的原因？

此外，这个和Arduino连接的repo是不是还在完善中，因为当我点击Scratch3中的积木块（eg. led 2 set 1）后，控制台有显示，但codelab_adapter的monitor中没有相关信息。

通过修改codelab_monitor的 extension_eim_monitor.py倒是能通过Scratch3端的eim 拓展的broadcast实现点亮Arduino uno 的led13，但我觉得这个方法有些别扭，所以还是想试一试这个repo中的方法。

可能是一些很简单的问题，希望能得到一些您的一些建议，谢谢！

[wwj718]

@doNotBeTooSerious 这个插件之前是由一个志愿者在维护，似乎无意维护了，我还未深入这个插件里，从反馈来看，它似乎不大易用，近期收到几个关于这个插件的问题。

我准备重新实现arduino的插件

[mickwubs97]

您好，我尝试了一下这个插件的使用。比如点亮LED13：Scratch3中积木块组织好pymata-aio的指令->指令由codelab_adapter处理经由 self.read()读入extension_arduino_nano.py，extension_arduino_nano.py 使用zmq socket 和 arduino_server.py 通信，发送指令，最终由arduino_server.py中的output = eval(arduino_code, {}, { "board": board, "Constants": Constants})将字符串指令转换为python pymata-aio 的API 语句发送并点亮LED13。

目前我修改了zmq 的参数，能打开extension_arduino_nano的同时打开arduino_server.py的子程序，也能看到LED13被点亮。可以看出python部分的代码被执行了，但从Scratch3 socket.emit部分发出的指令似乎并没有被self.read() 拿到，monitor依然空空如也。

所以，extension_arduino.py 应该是用不着了，pymata-aio可以取代pyserial，但似乎我这边Scratch3和extension_arduino_nano.py的通信有一些问题。我会继续尝试，或许能用zmq的socket在terminal端看到一些信息？

对zmq参数的修改：

port = 7777  # todo 随机分配
        context = zmq.Context.instance()
        socket = context.socket(zmq.REQ)
        socket.connect("tcp://localhost:%s" % port)

server部分把REQ修改为REP。基于的操作系统是win10，端口号COM3，波特率9600。

[wwj718]

谢谢反馈，使用zmq来与xx_server沟通，是第一个版本的通信方式设计，过于复杂了。当前的版本(v2)会更为简单 ， 参考microbit的设计

• https://github.com/CodeLabClub/scratch3_usb_microbit
  *https://github.com/CodeLabClub/codelab_adapter_extensions/blob/master/extensions_v2/extension_usb_microbit.py

[wwj718]

@doNotBeTooSerious Adapter 3.0 已经正式发布，内置了arduino uno插件

https://adapter.codelab.club/extension_guide/arduino_UNO/